Električna oprema dizala

Dizalo je ciklički stroj za podizanje namijenjen za okomito podizanje ljudi i tereta. Po dogovoru dizala se dijele na putnička, teretno-putnička, bolnička, teretna.

Ovisno o brzini kabine, dizala se dijele na spora (do 0,71 m/s), brza (od 1 do 1,6 m/s), brza (od 2 do 4 m/s) i velike brzine (4 — 10 m / s) ... Nosivost putničkih dizala je od 320 do 1600 kg, teretnih dizala - od 160-5000 kg. Pri brzini do 1,6 m / s, elektromotor je povezan s vučnom gredom preko mjenjača, ako je brzina veća, tada se koriste električni pogoni bez zupčanika.

Uz širok izbor mogućnosti dizajna za putnička i teretna dizala, glavni uređaji za njih su dizalica, užad, kolica, protuuteg, mehanička kočnica i oprema za upravljanje. Moderna dizala imaju sustav ovjesa protuutega i uže protuutega.

Kabina se kreće duž okomitih tračnica.Kabina je obješena na užad koja okružuje žicu za vuču i vodi remenice pogona električnog vitla. Na krajevima užeta nalazi se protuuteg koji se pomiče po vodilicama. Masa protuutega jednaka je zbroju mase kabine i (0,42 — 0,5) mase tereta (ili polovine najvjerojatnijeg opterećenja kabine).

Pogoni dizala

U dizalima i teretnim dizalima vrste električnih pogona odabiru se ovisno o brzini kretanja, broju katova zgrade i potrebnoj točnosti kočenja. Trenutno su u upotrebi sljedeći električni pogoni:

a) za zgrade do 17 katova koriste se dizala male brzine i velike brzine brzine od 0,7 do 1,4 m / s nosivosti 320, 400 kg. Ova dizala koriste električni pogon s asinkronim dvobrzinskim elektromotorom s rotorom u kavezu,

b) za brza putnička dizala s brzinom od 1,6 m / s, namijenjena zgradama do 25 katova, električni pogon prema sustavu tiristorskog regulatora napona (TRN) s dvobrzinskim asinkronim motorom (TRN-ADD ) koristi se.

Prisutnost podesivog električnog pogona osigurava visoku glatkoću procesa ubrzanja i usporavanja, visoku točnost zaustavljanja na podu (do 20 mm) i odsutnost dijela sa smanjenom brzinom prije zaustavljanja. Drugi namot motora koristi se za postizanje niske brzine tijekom remonta,

c) za brza i brzohodna dizala koriste se konstantni elektropogoni po motornom sustavu tiristorski pretvarač-TP-D i izmjenična struja po sustavu frekvencijski pretvarač-kratkospojni asinkroni elektromotor GGCH-AD.

Tiristorski električni pogon iz dizala tipa ULMP-25-16

Napajanje električnog pogona (slika 1) provodi se reverzibilnim tiristorskim regulatorom napona UZ (TRN) pri pokretanju i ravnomjernom kretanju i zasebnim ispravljačem sastavljenim prema jednofaznom premosnom krugu UZ1 za napajanje namota statora tijekom dinamičkog kočenja.

Sustav omogućuje parametarsku faznu kontrolu brzine vrtnje kaveznog indukcijskog motora. Sustav automatskog upravljanja izrađen je na mikroračunalu s jednim čipom tipa KR1816VB031, koje vrši direktno digitalno upravljanje brzinom vrtnje dvobrzinskog asinkronog elektromotora.

Sustav automatskog upravljanja osigurava visoku točnost održavanja zadane brzine i zaustavljanje na razini traženog poda izravno do zadane točke bez dionice sa smanjenom brzinom. Drugi namot motora uključuje se samo tijekom remonta.

Riža. 1. Shema tiristorskog električnog pogona dizala

Solenoidi kočnica

Mehanizmi za dizanje dizala opremljeni su posebnim kočnim uređajima s kratkohodnim i kratkohodnim istosmjernim elektromagnetima, koji su preko ispravljača spojeni na mrežu 220 ili 380 V.

Uređaji za upravljanje dizalom

Podni prekidači dizajnirani za prebacivanje krugova upravljanja pokretom. Registriraju položaj automobila, automatski odabiru smjer kretanja («gore» ili «dolje») i daju naredbu za isključivanje električnog pogona pri kočenju.Strukturno, to su tropoložajni (1-0-2) trotočkovni prekidači (uređaji za upravljanje kretanjem) koji imaju pomične (na ručici) do fiksne (na tijelu) kontakte.

Podni prekidači montirani su u osovinu u razini poda, au kabini postoji oblikovana grana koja djeluje na polugu podnog prekidača.

Kada se kabina pomiče "gore" okretanjem ručice, jedna grupa fiksnih kontakata se zatvara, a "dolje" - druga. Kada je automobil na razini poda, podni prekidač je u neutralnom položaju «O» i fiksni kontakti su otvoreni.

Prekidači brzine su dizajnirani da daju impuls za smanjenje brzine prije zaustavljanja vozila. Koriste se u brzim dizalima s električnim pogonom s dvije brzine. Izgrađeni su na principu podnih prekidača, ali imaju drugačiji dizajn. Brzinske sklopke ugrađuju se u rudarsko okno kompletno iznad i ispod poda na udaljenosti od 0,5 do 0,6 m.

Prekidači s polugom dizajnirani su za upravljanje kontroliranim teretnim dizalima. Strukturno, to su tropoložajni prekidači poluge sa samopovratkom ručke u neutralni položaj ("gore" -0- "dno"), montirani u kabini. Okretanjem ručke odabire se smjer kretanja što se postiže zatvaranjem para fiksnih kontakata. Kada se ručka otpusti, kontakti se otvaraju i motor se zaustavlja (isključuje). Prekidači se istovremeno koriste kao granični prekidači u krajnjim položajima kabine. To se postiže djelovanjem poluge na valjak posebnih vodilica u oknu rudnika.

Induktivni senzori dizajnirani za korištenje u brzim dizalima. Dijagram takvih senzora za izmjeničnu i ispravljenu struju prikazan je na sl. 2.

Riža. 2. Shematski dijagram induktivnih senzora izmjenične (a) i ispravljene (b) struje

U rudarsko okno ugrađen je laminirani magnetski krug u obliku slova U od čelika 3, a na kabini je čelični nosač 4 koji je magnetski šant. Na magnetskom krugu nalazi se svitak s namotom 2, na koji je upravljački relej 1 spojen izravno ili preko Vp ispravljača. Kada stezaljka ode (magnetski krug se otvori), induktivni otpor zavojnice je mali, što će osigurati rad upravljačkog releja. Ako čelični nosač preklapa magnetski krug, induktivni otpor zavojnice naglo raste i relej se oslobađa.

Pouzdanost i jasnoća rada upravljačkog releja osigurana je uključivanjem kapaciteta C paralelno sa zavojnicom, koja je odabrana iz uvjeta dobivanja načina rada blizu rezonancije struja. Korištenje ispravljača za napajanje upravljačkog releja povećava pouzdanost rada magnetskog sustava releja.

Osim toga, hermetički kontaktni uređaji (reed prekidači) naširoko se koriste u putnim senzorima. Korištenje induktivnih senzora uklanja takve nedostatke podnih prekidača i prekidača brzine kao što su buka i radio smetnje koje proizlaze iz rada kontaktnih uređaja.

Magnetski sloj je elektromagnetski uređaj instaliran u kabini i kontrolira rad brava na vratima rudnika. Magnetski limitator grane spojen je na armaturu elektromagneta grane.Kada je kabina na podu, elektromagnet ogranka je odzračen, opruga opterećena blokada otključava zasun brave vrata rudnika, dopuštajući im da se otvore.

Prilikom pomicanja, elektromagnet grane je pod naponom - uvodi se zasun koji zabranjuje otvaranje vrata. Takve se brave koriste u dizalima starog dizajna (ili moderniziranih) s ručnim otvaranjem vrata okna.

Automatizacija dizala

Glavna razlika između rada dizala i dizalica je njihov višepozicijski položaj, koji se izražava u činjenici da mehanizmi mogu zauzeti veliki broj fiksnih položaja. Stoga je nakon svakog zaustavljanja potrebno riješiti logički problem odabira sljedećeg poteza. Rješenje ovog problema trenutno se implementira pomoću logičkih čipova i mikroprocesora. Za shemu upravljanja dizalom postavljeni su sljedeći zadaci: kontrola položaja kabine u oknu, automatski odabir smjera kretanja, određivanje vremena početka zaustavljanja, točno zaustavljanje kabine na podu, automatsko otvaranje te zatvaranje vrata i zaštita električnih pogona i dizala.

Naredbeni signali koji postavljaju program kretanja automobila podijeljeni su u dvije vrste: "naredbe" koje dolaze iz automobila i "pozivi" koji dolaze sa sletne platforme. Naredbe se daju putem gumba koji se nalaze u kokpitu i podu. Ovisno o odgovoru na naredbe i načinima njihove obrade razlikuju se zasebne i skupne sheme upravljanja.S posebnim principom upravljanja, krug percipira i izvršava samo jednu naredbu i tijekom njenog izvršenja ne odgovara na druge naredbe i pozive.

Ova shema je najjednostavnija za implementaciju, ali ograničava moguće karakteristike dizala i stoga se koristi samo za dizala u stambenim zgradama visine do devet katova s ​​relativno malim protokom putnika. S principom kolektivnog upravljanja, sklop prima nekoliko naredbi istovremeno i izvršava ih u određenom slijedu, obično po katovima.

Osnova sustava upravljanja dizalom je mjerenje sata na katu. Proučavanje sata može biti klatno, kada se fiksiranje provodi u dva smjera, odozdo prema gore i odozgo prema dolje, au jednom smjeru, na primjer, samo odozgo prema dolje. Češće se koristi zamah klatna.