Krugovi pokretanja i kočenja motora

Trenutno su najčešći trofazni indukcijski motori s kaveznim rotorom. Pokretanje i zaustavljanje takvih motora kada su uključeni na puni mrežni napon provodi se daljinski pomoću magnetskih pokretača.

Najčešće se koristi sklop s jednim starterom i kontrolne tipke «Start» i «Stop». Kako bi se osigurala rotacija osovine motora u oba smjera, koristi se krug s dva startera (ili s reverznim starterom) i tri gumba. Ova shema omogućuje promjenu smjera vrtnje osovine motora "u hodu" bez prethodnog zaustavljanja.

Dijagrami pokretanja motora

Elektromotor M napaja se iz trofazne mreže izmjeničnog napona. Trofazni prekidač QF dizajniran je za odvajanje strujnog kruga u slučaju kratkog spoja. Jednofazni SF prekidač štiti upravljačke krugove.

Glavni element magnetskog pokretača je kontaktor KM (relej snage za uključivanje velikih struja). Njegovi kontakti za napajanje prebacuju tri faze prikladne za električni motor. Tipka SB1 («Start») služi za pokretanje motora, a tipka SB2 («Stop») služi za gašenje.Toplinski bimetalni releji KK1 i KK2 isključuju strujni krug kada se prekorači struja koju troši elektromotor.

Riža. 1. Shema za pokretanje trofaznog asinkronog motora pomoću magnetskog pokretača

Pritiskom na tipku SB1 aktivira se kontaktor KM i kontakti KM.1, KM.2, KM.3 spajaju elektromotor na mrežu, a kontaktom KM.4 blokira tipku (samoblokirajuća) .

Za zaustavljanje elektromotora dovoljno je pritisnuti tipku SB2, dok kontaktor KM otpušta i isključuje elektromotor.

Važno svojstvo magnetskog pokretača je da se u slučaju slučajnog gubitka napona u mreži motor gasi, ali ponovno uspostavljanje napona u mreži ne dovodi do spontanog pokretanja motora, jer kada napon se isključuje, kontaktor KM se oslobađa i za ponovno uključivanje pritisnite tipku SB1.

U slučaju neispravnosti instalacije, na primjer, kada se rotor motora zaglavi i zaustavi, struja koju troši motor povećava se nekoliko puta, što dovodi do rada toplinskih releja, otvaranja kontakata KK1, KK2 i gašenje instalacije. Vraćanje KK kontakata u zatvoreno stanje vrši se ručno nakon otklanjanja kvara.

Reverzibilni magnetski starter omogućuje ne samo pokretanje i zaustavljanje elektromotora, već i promjenu smjera vrtnje rotora. U tu svrhu, strujni krug startera (Sl. 2) sadrži dva seta kontaktora i tipke za pokretanje.

Riža. 2. Shema za pokretanje motora pomoću reverzibilnog magnetskog pokretača

Kontaktor KM1 i gumb za samozaključavanje SB1 dizajnirani su za uključivanje motora u načinu rada "naprijed", a kontaktor KM2 i gumb SB2 uključuju način rada "natrag".Za promjenu smjera vrtnje rotora trofaznog motora dovoljno je promijeniti bilo koje dvije od tri faze napona napajanja, što osiguravaju glavni kontakti kontaktora.

Tipka SB3 je dizajnirana za zaustavljanje motora, kontakti KM 1,5 i KM2,5 su blokirani, a toplinski releji KK1 i KK2 pružaju zaštitu od prekomjerne struje.

Pokretanje motora pri punom mrežnom naponu popraćeno je visokim udarnim strujama, što može biti neprihvatljivo za ograničenu opskrbnu mrežu.

Krug za pokretanje elektromotora s ograničenjem struje pokretanja (slika 3) sadrži otpornike R1, R2, R3 spojene u seriju s namotima motora. Ovi otpornici ograničavaju struju u trenutku pokretanja kada se kontaktor KM aktivira nakon pritiska tipke SB1. Istovremeno s KM, kada je kontakt KM.5 zatvoren, aktivira se vremenski relej KT.

Odgoda koju daje vremenski relej trebala bi biti dovoljna za ubrzanje motora. Na kraju vremena zadržavanja, kontakt KT se zatvara, relej K se aktivira i preko svojih kontakata K.1, K.2, K.3 manevrira pokretačkim otpornicima. Proces pokretanja je završen i motor je pod punim naponom.

Riža. 3. Shema pokretanja motora s ograničenjem startne struje

Zatim ćemo pogledati dvije najpopularnije sheme kočenja za trofazne kavezne indukcijske motore: shemu dinamičkog kočenja i inverznu shemu kočenja.

Lanci kočnice motora

Nakon uklanjanja napona s motora, njegov se rotor još neko vrijeme vrti zbog inercije. U brojnim uređajima, na primjer u mehanizmima za podizanje i prijenos, potrebno je prisilno zaustavljanje kako bi se smanjio iznos prevjesa.Dinamičko kočenje sastoji se u činjenici da nakon uklanjanja izmjeničnog napona kroz namote elektromotora prolazi istosmjerna struja.

Krug dinamičkog kočenja prikazan je na sl. 4.

Riža. 4. Dijagram dinamičkog kočenja motorom

U krugu, pored glavnog kontaktora KM, postoji relej K, koji uključuje način zaustavljanja. Budući da se relej i kontaktor ne mogu uključiti u isto vrijeme, koristi se shema blokiranja (kontakti KM.5 i K.3).

Kada se pritisne tipka SB1, kontaktor KM se aktivira, napaja motor (kontakti KM.1 KM.2, KM.3), blokira tipku (KM.4) i blokira relej K (KM.5). Zatvaranjem KM.6 aktivira se KT vremenski relej i zatvara KT kontakt bez vremenske odgode. Dakle, motor se pokreće.

Za zaustavljanje motora pritisnite tipku SB2. Kontaktor KM je otpušten, kontakti KM.1 — KM.3 otvoreni, isključujući motor, kontakt KM.5 se zatvara, što aktivira relej K. Kontakti K.1 i K.2 se zatvaraju, opskrbljujući zavojnice istosmjernom strujom. Dolazi do brzog zaustavljanja.

Kada se kontakt KM.6 otvori, vremenski relej KT se oslobađa, počinje kašnjenje. Vrijeme zadržavanja mora biti dovoljno da se motor potpuno zaustavi. Na kraju odgode, kontakt KT se otvara, relej K se oslobađa i uklanja istosmjerni napon iz namota motora.

Najučinkovitiji način zaustavljanja je reverziranje motora, kada se odmah nakon isključivanja struje na elektromotor dovodi napon koji uzrokuje pojavu protumomenta. Suprotni krug kočenja prikazan je na sl. 5.

Riža. 5. Krug kočnice motora suprotnošću

Brzinu motora nadzire relej brzine sa SR kontaktom.Ako je brzina veća od određene vrijednosti, SR kontakt se zatvara. Kada se motor zaustavi, kontakt SR se otvara. Uz izravni kontaktor KM1, strujni krug sadrži reverzni kontaktor KM2.

Kada se motor pokrene, kontaktor KM1 se aktivira i kontaktom KM 1,5 prekida strujni krug zavojnice KM2. Kada se postigne određena brzina, SR kontakt se zatvara, pripremajući krug za uključivanje unatrag.

Kada se motor zaustavi, kontaktor KM1 otpušta i zatvara kontakt KM1.5. Kao rezultat, kontaktor KM2 se aktivira i dovodi povratni napon na kočioni motor. Smanjenje brzine rotora uzrokuje otvaranje SR, kontaktor KM2 otpušta, kočenje prestaje.